광운대학교 매치업(Match業) 강좌
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광운대학교 교육혁신원 광운MOOC센터 (비마관 302호)
문의 02-940-5794, kwmatch_r@kw.ac.kr
매치업(Match業)이란?
신산업 분야의 직무능력 향상을 희망하는 학습자를 위한 산업맞춤 단기
직무능력인증과정으로 해당 분야의 대표기업이 과정 이수자를 대상으로
직무능력을 인증하는 프로그램
매치업(Match業) 교육과정의 장점은?
• 기초강좌의 온라인 강의를 통해 기초 이론 및 실제 웨어러블 로봇 산업
현장에서 활용되는 이론을 학습하고, 실제 웨어러블 로봇 산업현장에서
활용되는 직무기술을 심화과정의 블렌디드 수업(온라인+오프라인
병행)을 통해 이해
• 광운대학교 매치업 강좌 수강 시, ㈜엔젤로보틱스 대표기업 탐방, 경진
대회, 로봇 동아리 참여 기회 등 웨어러블 로봇 분야 역량 및 스킬 향상을
위한 다양한 기회 제공
매치업 수강방법
• 수강대상 : 웨어러블 로봇 분야의 직무능력 향상을 희망하는 대학생,
구직자, 재직자 등 누구나
• 교육비용 : 무료
• 수강방법 및 기간
구분
기초과정
심화과정
수강방법
온라인 100%
온라인 50% + 오프라인 50%
수강기간
9주 과정
11주 과정
(온라인 5주 + 오프라인 6주)
• 수강신청 방법 : 2025년 상반기, 하반기 연 2회(예정)
www.kmooc.kr
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<로봇> 교육과정 중
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이수기준 60% 달성하면
이수증 발급
핵심
직무
4웨어러블 로봇 설계와 제어를 위한
인체공학 데이터 분석
기초과정
과 정 명 웨어러블 로봇과 인간 동기화를 위한 센서 및 인체공학의
이해
수업내용
• 웨어러블 로봇의 필요성
• 인체 동작 원리 이해 및 분석
• 보행 동작 평가
• 인체동작 메커니즘 구분 및 인간 보조를 위한 제어
알고리즘
심화과정
과 정 명 웨어러블 로봇 설계와 제어를 위한 인체 데이터 분석 실무
수업내용
• 근전도 데이터 획득과 처리
• 보행 위상 추정 알고리즘 활용
• 다양한 모션 캡처 시스템 활용 및 분석
교수자 소개
고찬영
연구원
| 한국과학기술원
광운대학교 산업맞춤 단기직무능력 인증과정
매치업(Match業)
| 로봇분야 |
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직무
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직무
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직무
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웨어러블 로봇
제품 기획
임베디드 보드를 활용한
인공지능 시스템 구축
웨어러블 로봇
하드웨어와 제어
기초과정
과 정 명 지능형 로봇의 하드웨어와 소프트웨어의 이해
수업내용
• 임베디드 시스템 개요 및 로봇에서의 임베디드 시스템
• 인공지능 개요 및 알고리즘 파악
• 인공지능 시스템 프로그래밍
• 로봇공학에서의 임베디드 인공지능 시스템의 미래
심화과정
과 정 명 임베디드 보드를 활용한 인공지능 시스템 최적화 실무
수업내용
• 온디바이스 인공지능(임베디드 인공지능 시스템)에 대한 설명
• 인공지능 알고리즘(CNN, RNN, LLM)에 대한 이해
• 임베디드 하드웨어와 소프트웨어에 대한 이론적 배경지식
• 임베디드 보드 구현을 위한 인공지능 알고리즘 및 시스템
최적화
기초과정
과 정 명 웨어러블 로봇 하드웨어의 특징과 제어 시스템의 이해
수업내용
• 웨어러블 로봇의 이해 및 기술
• 제어시스템의 기초와 이론 파악
• 제어기, 구동기, 착용부, 로봇 프레임 설계 과정 분석
• 웨어러블 로봇의 제어 레퍼런스 입력
심화과정
과 정 명 웨어러블 로봇 제어 알고리즘 구현 실무
수업내용
• 로봇 시스템 기초
• 임베디드 시스템의 이해
• 위치 제어
• 임피던스 제어
• 마찰 및 중력 보상
기초과정
과 정 명 웨어러블 로봇 산업 동향과 제품 인증 및 특허의 이해
수업내용
• 웨어러블 로봇의 이해 및 산업 동향 파악
• 웨어러블 로봇 시스템의 이해
• 웨어러블 로봇 제품 기획과 제품 개발
• 위험관리, 표준 및 인증 관련 규정 검토
• 특허 조사 및 위험 관리
심화과정
과 정 명 웨어러블 로봇 시장 분석과 제품 개발 기획 보고서 실무
수업내용
• 비즈니스 모델과 제품 기획
• 개발 기회 보고서 작성
• 기술사업화 전략
• 제품 기획서 작성과 아이디어 검증
교수자 소개
이종희
부사장
| ㈜엔젤로보틱스
이예솝
교수
| 광운대학교
로봇학부
백주훈
교수
| 광운대학교
로봇학부
고찬영
연구원
| 한국과학기술원
교수자 소개
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